利用车辆共享应用租赁汽车并出行的步骤如下：
1.下载车辆共享应用：在手机应用商店中搜索车辆共享应用，下载并安装。
2.注册账户：在车辆共享应用中注册一个账户，填写个人信息，完成账户注册。
3.选择车型：在车辆共享应用中查看可供选择的车型，并选择租赁的车型。
4.查看价格：在车辆共享应用中查看租赁该车型的价格，并确认费率。
5.预订车辆：在车辆共享应用中选择租赁时间，并确认预订。
6.取车：在车辆共享应用中查看取车地点和取车密码，并前往取车地点取车。
7.还车：在车辆共享应用中查看还车地点和还车密码，并前往还车地点还车。
通过车辆共享应用，可以方便地租赁汽车并出行。
